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MATLAB中边距的含义
Margin表示MATLAB中函数的增益裕量和相位裕量。
增益裕度
增益余量衡量函数在变得不稳定之前可以增加多少增益。它表示开环增益和闭环增益之差,单位为分贝(dB):
& lt代码& gt增益余量= 20 * log10(开环增益/闭环增益)
相补角
相位裕量衡量函数在变得不稳定之前可以偏移多少相位。它表示开环相位和闭环相位之间的角度差:
& lt代码& gt相位裕量=开环相位-闭环相位
边际函数
MATLAB中的裕量函数用于计算函数的增益裕量和相位裕量。它接受传递函数或状态空间模型作为输入,并返回表示增益裕量和相位裕量的结构:
& lt代码& gtmag _ phase = margin(sys)& lt;/code & gt;其中包括:
Sys是传递函数或状态空间模型。Mag_phase是一种结构,它包含:
余量字段指示增益余量(dB)。相位字段,指示相位裕量(度)。例子
以下示例显示了如何在MATLAB中使用margin函数计算增益裕量和相位裕量:
& lt代码& gt%创建一个传递函数sys = TF(【1】,【1 2 1】);%计算增益裕量和相位裕量margin _ results = margin(sys);%显示增益裕量和相位裕量disp(‘增益裕量:‘)disp(margin _ results。margin)disp(‘相位余量:‘)disp(margin _ results。阶段)
& lt代码& gt增益裕量:11.963;相位裕量:42.793
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