什么是Linux DTS？怎么用？

Linux DTS（设备树源）是一种描述硬件信息的数据结构。它主要用于描述嵌入式系统中各种硬件设备的信息，包括设备地址、中断、寄存器配置和设备驱动程序。在Linux内核中，通常使用DTS文件来描述板载设备的硬件信息，以便操作系统能够正确识别和使用硬件设备。

DTS文件结构典型的DTS文件如下:

/dts-v1/；# include & ltimx 6 qdl-pico . dtsi & gt；# include & ltimx 6 qdl-pico-M4 . dtsi & gt；/{ compatible = & quot；fsl，imx6q-pico & quot；，& quotfsl，imx6q & quot；model = & quot边界设备I。MX6四通道SABRE Lite & quot；内存{ device _ type = & quot内存& quot；reg = & lt0x10000000 0x40000000 & gt；};已选择{ compatible = & quotbrcm，bcm2835&quot；uart _ boot = & lt& ampuart1 & gt；};别名{ serial0 = & ampuart1};soc { compatible = & quot简单总线& quot；# address-cells = & lt；1 & gt；# size-cells = & lt；1 & gt；范围；gpio:gpio @ 0209 c000 { compatible = & quot；fsl，imx6ul-gpio&quot；reg = & lt0x0209c000 0x1000 & gt；中断= & ltGPIOn IRQn & gt；gpio控制器；# gpio-cells = & lt；2 & gt；};};UART 1:serial @ 02020000 { compatible = & quot；imx6q-UART & quot；，& quotfsl，im x2UART & quot；；reg = & lt0x02020000 0x40000 & gt；中断= & lt78》；时钟= & lt& ampclks 82》；时钟名称= & quotipg & quot，& quot根据& quot；状态= & quot好的；};声音{ compatible = & quotfsl，imx6-sai&quot；model = & quotimx 6-sai & quot；；状态= & quot好的；/* SSI 1 */SSI @ 021d 8000 { compatible = & quot；fsl，imx6-sai&quot；reg = & lt0x021d8000 0x4000 & gt；中断= & lt0 125 0》；时钟= & lt& ampclks 2》；dmas = & lt& ampsdma 9 11 0》，& lt& ampsdma 10 11 0》，& lt& ampsdma 1110》；dma名称= & quottx & quot，& quotrx & quot，& quotmclk & quot；状态= & quot好的；};};};dts文件内容描述/dts-v1/:指定DTS版本1，描述DTS文件的版本信息。# include & ltimx 6 qdl-pico . dtsi & gt；& lt/imx 6 qdl-pico . dtsi & gt；:包含其他DTS文件，其定义可以重复使用。/:根节点，描述整个设备树结构。Compatible:指定设备兼容性信息。型号:设备型号信息。Memory:描述内存信息。已选择:描述一些选项信息。别名:定义设备别名。Soc:描述SoC相关信息。gpio:描述GPIO控制器。UART1:描述uart1的硬件信息。声音:描述声音设备信息。如何使用Linux DTS编辑DTS文件:在Linux内核源代码中的arch/arm/boot/dts/目录下找到对应平台的DTS文件（如imx6qdl-pico.dtsi），根据实际硬件信息编辑DTS文件。编译DTS文件:在Linux内核源代码的根目录下执行以下命令来编译DTS文件:

make ARCH = arm CROSS _ COMPILE = arm-& lt；a style =‘color:# f60；文本装饰:下划线；‘href = & quothttps://m.php.cn/zt/15718.html"目标= & quot_blank&quot& gtlinux & lt/a & gt；-gnueabihf- dtbs替换设备树二进制文件:替换生成的。dtb文件（设备树二进制文件）复制到目标设备的引导分区。使用设备树:当Linux内核启动时，将加载设备树文件来描述硬件信息，以便正确识别和配置硬件设备。代码示例# include

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